Po otrzymaniu święceń kapłańskich w Szanghaju, św. Andrzej Kim wyruszył do Korei na pokładzie małej łodzi nazwanej Rafael. Wraz z bp. Ferréolem, o. Daveluy oraz 11 wiernymi płynęli w stronę ojczyzny. Początkowo byli holowani przez chińską łódź w kierunku Liaodongu, później dopłynęli bezpiecznie do Shandongu, lecz nagłe sztormy uszkodziły ster i żagle, przez co dryfowali aż do wybrzeży Jeju.

Następnie popłynęli w górę rzeki Geum w kierunku granicy między Jeolla a Chungcheong, gdzie w końcu wylądowali w Nabawi. Nocą, przebrany w tradycyjne koreańskie stroje, święty potajemnie postawił tam swoją pierwszą stopę na ziemi ojczystej – po 42 dniach podróży morskiej.